何やってるの？とドイツ語で聞きたい時は

Was machst du?〜何やってるの？

Was  machst  du? 　[親称:親しい人、友人や家族に対して使う]

(何 )    (している）(君）

Was  machen  Sie?   [敬称:目上の人、又は初対面などであまり親しくない人に使う]

                    （あなた）

親称と敬称では動詞の変化が違います。少しややこしいかもしれませんが、良く使う表現なので、この2つはセットで覚えてしまうと良いと思います。

過去形で言いたいときは？

「今日何をしていたの？」

と、過去の事を聞きたい時は現在完了形を使い、

Was hast du heute gemacht? [親称]

Was haben Sie heute gemacht? [敬称]

このよう良います。

現在完了形を使うと、親称は [hast] 敬称は[haben] を加えます。

そして machen はgemacht と形を変えます。

「何してるの？」「何してたの？」と聞きたいときは、この表現を使ってみて下さい。